首批配发的车型分别为城市AT泡沫消防车、防化洗消车、多功能登高平台消防车，由奥地利卢森堡亚国际有限公司采用德国MAN原装底盘，完成上装配置后全进口从上海入关进入中国。全车采用CAN-Bus（Controller Area Network）控制系统，能高速集成车辆行驶和消防系统（如消防上装、引擎转速、罐内液位、水压等）信息；乘员室采用全新卢森堡亚乘员室概念，驾驶员座椅可适应人体自动调整，乘员室整合于上装，通过可锁固定机构和密封部件与驾驶室相连。整车载液水罐容量3600L，泡沫罐400L，配置卢森堡亚NH30离心消防泵，车尾左右两侧配置内径25MM、长56M的快速高压灭火装置；车顶泡沫消防炮直流泡沫射程≥60M、直流水射程≥70M。该车集科技、智能于一身、人性化设计舒适，操作维护方便，将在今后的灭火救援中发挥巨大作用。

目前，首批到达的4辆城市AT泡沫消防车分别配备到昭通、曲靖、红河、普洱四个基层部队，后续车辆到达后，将陆续配备到基层部队。